deemesh

unified CNC interface

지원하는 CNC 장비 어디서나 같은 주소로 읽고 쓰는 인터페이스

현장에서는 같은 값이 서로 다른 통로 뒤에 있습니다. 어떤 제어기는 FOCAS2, 어떤 제어기는 OPC-UA, 또 어떤 제어기는 EZSocket으로 열려 있고, 프로토콜이 같다고 끝나는 것도 아닙니다. 둘 다 OPC-UA를 지원해도 데이터 모델이 달라서 축 위치를 담은 노드가 서로 다릅니다. 한 대를 붙이려면 그 통로와 주소 체계를 함께 익혀야 하고, 다음 장비에서 다시 시작하게 됩니다.

deemesh(디메시)는 그 위에 인터페이스 하나를 얹습니다. 제어기가 Fanuc이든 Siemens든 Mitsubishi Electric이든 Heidenhain이든 같은 명령 구조로 축 좌표·알람·프로그램·공구 데이터를 읽고, 쓰기를 지원하는 주소는 같은 구조로 씁니다. 주소 하나는 지원하는 어느 장비에서나 같은 것을 뜻하고, 이 차이는 그 아래에서 흡수됩니다.

이 명령 구조를 데이터 모델이라 부릅니다. 데이터 모델은 주소(address)와 필터(filter)로 이루어집니다. 무엇을 읽고 쓸지는 주소가 정하고, 그중 어느 것인지는 필터가 정합니다.

채널 1의 X축(axis=1) 기계 좌표를 읽는 요청

READ /machine/channel/axis/machinePosition?machine=1&channel=1&axis=1

주소는 모두 /machine으로 시작합니다. 데이터 모델의 뿌리가 장비 한 대라서, 노란색으로 표시한 machine 필터는 그 뿌리에서 어느 장비인지를 고르는 것입니다. 여러 장비를 함께 다루는 deemesh-hub에서 쓰고, deemesh-sdk에서는 필요 없습니다.

경로 중간의 channel·axis는 그대로 같은 이름의 필터가 됩니다. 주소만 보면 필요한 필터를 알 수 있습니다.

응답은 항상 같은 형식입니다

{"status":0,"value":123.456}

명령 문법과 전체 주소 목록은 패키지 안 문서와 주소 카탈로그에 있습니다. 주소 카탈로그 열기

SDK와 HUB

같은 주소 체계를 두 가지 형태로 내놓습니다. 코드를 쓰지 않고 5분 만에 확인해 보려면 deemesh-hub(디메시 허브)입니다.

지원 범위

현재 지원하는 것은 이 네 가지이며, 프로토콜은 앞으로 추가됩니다. 같은 주소라도 제어기에 따라 읽기·쓰기 지원이 다를 수 있어, 주소 카탈로그에 주소마다 어느 프로토콜에서 되는지 적혀 있습니다.

장비 측 전제조건

내려받기 전에 확인하세요. 모두 deemesh가 제공할 수 있는 것이 아니고 deemesh의 설정도 아닙니다. 장비와 그 제조사 쪽에 있는 것입니다.

Fanuc

Fanuc의 FOCAS2 라이브러리가 필요합니다. Windows는 fwlib32.dll / fwlib64.dll(제품에 따라 FOCAS32.dll / FOCAS64.dll), Linux는 64비트 라이브러리(예: libfwlib64.so.1.0.5, 받은 파일 이름은 다를 수 있음)입니다. 이 파일들은 Fanuc 라이선스 대상이라 deemesh에 동봉되지 않습니다. Fanuc에서 별도로 입수해야 합니다. 라이브러리에 든 함수도 제품마다 달라서, 없는 함수가 필요한 쓰기는 실패하고 오류 문구에 그 함수 이름이 나옵니다.

Siemens

장비에 OPC-UA 서버 옵션(SINUMERIK OPC-UA, 별도 구매 옵션)이 라이선스·활성화되어 있어야 합니다. 옵션이 없으면 연결되지 않습니다. 지원 기능은 SINUMERIK 840D sl로 테스트되었으며, 828D는 테스트하지 않아 일부 주소를 쓸 수 없을 수 있습니다.

Mitsubishi Electric

deemesh가 구동되는 Windows PC에 Mitsubishi Electric의 EZSocket(모델명 FCSB1224W100)이 설치되어 있어야 합니다. Mitsubishi Electric에서 별도로 구매·설치하며 deemesh에 동봉되지 않습니다. 장비의 제어기 시리즈는 system_type 설정에 적습니다.

Heidenhain

deemesh가 구동되는 Windows PC에 HEIDENHAIN DNC가 설치되어 있어야 하고, 제어기에는 소프트웨어 옵션 18(HEIDENHAIN DNC)이 켜져 있어야 합니다. HEIDENHAIN DNC는 Heidenhain에서 별도로 입수하며 deemesh에 동봉되지 않습니다. 설정에는 제어기 기종(system_type)을 적거나, PC의 HEIDENHAIN DNC에 등록한 연결 이름(connection_name)을 적습니다. 암호화된 연결은 등록한 연결로만 됩니다. 등록하지 않으면 제어기 포트 19003으로 암호화 없이 연결하고, 제어기가 이벤트를 알리러 PC로 되짚어 들어오므로 PC 방화벽이 그 연결을 허용해야 합니다. TNC7 프로그래밍 스테이션(시뮬레이터)으로 테스트되었습니다.

다운로드

deemesh는 프리웨어입니다. SDK와 HUB는 버전을 각각 따로 매기므로 필요한 것의 최신 릴리스를 받으세요.